賦能工業(yè)機器，光纖對針傳感器助力點膠機精準(zhǔn)定位

• 時間：2021-12-25
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點膠，也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。在實際工作中，不同的點膠機采用不同的針頭，針對不同的產(chǎn)品也需要采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度。每次工作開始之前應(yīng)做針頭與工作面距離的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。

在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標(biāo)的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應(yīng)用，因此如何提高點膠機器人準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點。

過去，在使用點膠機器人對核心零部件制品進行滴膠作業(yè)時，常會遇到定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致涂膠不均勻、化學(xué)液溢出等情況，這會造成產(chǎn)品良品率低，質(zhì)量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會通過控制器來操作各個運動軸，只有知道每個軸的位置，機器人才能達到它最高的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定的動作運動。

當(dāng)前，應(yīng)用最廣的機器視覺點膠機，需要安裝一個高精度的工業(yè)相機，成本從幾千到上萬不等。而通過軟件補償運算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫，面對多樣的點膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務(wù)重。

F&C嘉準(zhǔn)作為傳感器應(yīng)用專家, 潛心創(chuàng)新科研, 深耕高端智能傳感器領(lǐng)域多年，成績斐然，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于手機智能制造、包裝機械、塑膠機械等智能制造、工業(yè)機器人領(lǐng)域。

瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)機遇，F(xiàn)&C嘉準(zhǔn)圍繞自身核心技術(shù)，開展產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新，推出了結(jié)構(gòu)精簡，一體化設(shè)計的FFTEQ4-Q08B光纖對針傳感器（針頭校正傳感器）。致力于幫助國內(nèi)廠商做好點膠機器精準(zhǔn)定位，幫助企業(yè)降低研發(fā)和應(yīng)用成本，以適應(yīng)在不同應(yīng)用場景中追求更高性能、更高精度的運行要求。

（圖示為FFTEQ4-Q08B光纖對針傳感器+FF-403光纖放大器+FF-403BTPL的應(yīng)用）

FFTEQ4-Q08B光纖對針傳感器通過兩條對射光路簡單構(gòu)成一個二維坐標(biāo)體系，當(dāng)針頭在最中間位置時，將同時擋斷兩條光路的正常發(fā)射、接收，此時傳感器認(rèn)定位置正確，此時我們找到了X軸和Y軸的零點。此時只需將針頭向上提起，當(dāng)兩邊小燈同時熄滅的時候，即為Z軸的原點。通過這種方法，我們可以找到X、Y和Z軸的零點。

FFTEQ4-Q08B光纖對針傳感器具有高重復(fù)精度和可靠性，針歪檢測精度：±0.005mm，斷針檢測精度：±0.05mm，重復(fù)精度可達0.01mm，雙軸同校，可同時校準(zhǔn)三個坐標(biāo)，X、Y和Z軸同時精確定位，X Y Z三軸，精度2.3-6.9μ，產(chǎn)品安裝后無需再進行校準(zhǔn)。所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單，安裝便捷，抗強光干擾，反應(yīng)時間極短，開關(guān)檢測頻率可達2kHz，還擁有IP67工業(yè)級防護，能夠助力點膠定位、CNC對刀定位和工業(yè)機器人定位。

經(jīng)實驗驗證，F(xiàn)FTEQ4-Q08B光纖對針傳感器能夠快實現(xiàn)沿傳感器平面內(nèi)兩個維度的絕對位置校正和零點復(fù)位，控制針頭實時運動以消除此誤差，滿足工業(yè)機器高精度零點定位的要求，具有良好的抗沖擊和耐久性。

無疑，先進的傳感器改變了機器生產(chǎn)在制造業(yè)的使用，賦予更高精確度和更加智能的感知。隨著工業(yè)4.0時代的到來，傳感器作為不可或缺的一個重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對傳感器測量精度、響應(yīng)速度、可靠性提出更高要求的情況下，F(xiàn)&C嘉準(zhǔn)將進一步用高端智能傳感器賦能眾多行業(yè)，為中國工業(yè)自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。